कुमार ने अपने अभिनय करियर की शुरुआत 1991 में फिल्म 'सौगंध' से की थी, लेकिन 1992 की फिल्म 'खिलाड़ी' में उनके अभिनय ने उन्हें एक लोकप्रिय बॉलीवुड अभिनेता बना दिया।
कुमार ने प्रसिद्ध बॉलीवुड अभिनेता राजेश खन्ना और डिंपल कपाड़िया की बेटी ट्विंकल खन्ना से शादी की है, और दंपति के दो बच्चे हैं, एक बेटा आरव और एक बेटी जिसका नाम नितारा है।
अभिनय के अलावा, कुमार ने कई टेलीविजन शो की मेजबानी भी की है, जिसमें लोकप्रिय शो "फियर फैक्टर" का भारतीय संस्करण भी शामिल है।